
មនុស្សយន្តដែលគ្រប់គ្រងដោយពីចម្ងាយកំពុងធ្វើការកាន់តែខ្លាំងឡើងក្នុងការស្វែងរកបន្ទាន់ដូចជាការស្វែងរកអ្នកនៅរស់របស់អគារដែលបានដួលរលំ។

ការរកឃើញសំភារៈគ្រោះថ្នាក់ដែលអាចកើតមានកាលកំណត់ស្ថានភាពចំណាប់ខ្មាំងឬវិធានការណ៍ច្បាប់ផ្សេងទៀតនិងវិធានការប្រឆាំងភេរវកម្ម។ ឧបករណ៍ប្រតិបត្ដិការពីចម្ងាយពិសេសនេះប្រើមីក្រូដែលមានភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ជំនួសឱ្យបុគ្គលិកមនុស្សអនុវត្តប្រតិបត្តិការដែលមានគ្រោះថ្នាក់ដែលអាចកាត់បន្ថយហានិភ័យដល់បុគ្គលិកដែលពាក់ព័ន្ធ។ ការដោះស្រាយការដោះស្រាយច្បាស់លាស់និងការដោះស្រាយឧបករណ៍ច្បាស់លាស់គឺជាតម្រូវការជាមុនពីរសំខាន់។
នៅពេលបច្ចេកវិទ្យាបន្តវិវឌ្ឍន៍និងកែលម្អធនធានរ៉ូបូតអាចត្រូវបានអនុវត្តចំពោះការងារដែលស្មុគស្មាញនិងបញ្ហាប្រឈម។ ជាលទ្ធផលមនុស្សយន្តឥឡូវនេះមនុស្សយន្តកំពុងត្រូវបានគេប្រើជាទូទៅនៅក្នុងភាពអាសន្នដែលមានគ្រោះថ្នាក់ខ្លាំងពេកសម្រាប់មនុស្សដែលជាផ្នែកមួយនៃប្រតិបត្តិការឧស្សាហកម្មការអនុវត្តច្បាប់ឬវិធានការប្រឆាំងភេរវកម្មដូចជាកំណត់វត្ថុដែលគួរឱ្យសង្ស័យឬធ្វើឱ្យខូចគ្រាប់បែក។ ដោយសារតែស្ថានភាពធ្ងន់ធ្ងរបែបនេះយានយន្តឧបាយកលទាំងនេះត្រូវតែបង្រួមតាមដែលអាចធ្វើទៅបានដើម្បីបំពេញតាមតម្រូវការជាក់លាក់។ អាវុធចាប់យករបស់ពួកគេត្រូវតែអនុញ្ញាតឱ្យមានលំនាំចលនាដែលអាចបត់បែនបានខណៈពេលបង្ហាញភាពជាក់លាក់និងថាមពលដែលត្រូវការដើម្បីដោះស្រាយភារកិច្ចផ្សេងៗគ្នា។ ការប្រើប្រាស់ថាមពលក៏ដើរតួយ៉ាងសំខាន់ដែរ: ដ្រាយវ៍កាន់តែមានប្រសិទ្ធភាពថាមពលថ្មកាន់តែមានប្រសិទ្ធភាព។ មីក្រូមែរដែលមានសមត្ថភាពខ្ពស់បានក្លាយជាផ្នែកសំខាន់មួយនៃវាលរបស់មនុស្សយន្តបញ្ជាពីចំងាយពួកគេបំពេញតម្រូវការបែបនេះយ៉ាងល្អឥតខ្ចោះ។
នេះក៏អនុវត្តចំពោះមនុស្សយន្តស៊ើបការណ៍តូចបន្ថែមទៀត។


ដែលត្រូវបានបំពាក់ដោយកាមេរ៉ាហើយពេលខ្លះថែមទាំងបានបោះចោលដោយផ្ទាល់នៅទីតាំងនៃការប្រើប្រាស់ដូច្នេះពួកគេត្រូវតែមានលទ្ធភាពទប់ទល់នឹងវិបត្តក់មេត្រ, រំញ័រដទៃទៀតនិងធូលីឬកំដៅនៅតំបន់ដែលមានគ្រោះថ្នាក់។ ក្នុងករណីនេះគ្មានមនុស្សណាម្នាក់អាចទៅធ្វើការដោយផ្ទាល់ដើម្បីស្វែងរកអ្នកនៅរស់ទេ។ ugvs (យានអវកាសគ្មានសំណង) អាចធ្វើបាន។ ហើយសូមអរគុណដល់ក្រុមហ៊ុន Fanulhaber DC MicroMORD, MicromoDor, រួមជាមួយនឹងឧបករណ៍កាត់បន្ថយភពមួយដែលបង្កើនកម្លាំងក្រណាត់, ពួកគេអាចទុកចិត្តបានខ្លាំងណាស់។ ទំហំនៃ UGVs ដែលមានទំហំតូចអនុញ្ញាតឱ្យមានការស្វែងរកដោយឥតគិតថ្លៃនៃអគារដែលបានដួលរលំនិងផ្ញើរូបភាពពេលវេលាពិតប្រាកដដែលធ្វើឱ្យពួកគេក្លាយជាឧបករណ៍ធ្វើការសម្រេចចិត្តដ៏សំខាន់មួយសម្រាប់អ្នកឆ្លើយតបបន្ទាន់នៅពេលដែលការឆ្លើយតបយុទ្ធសាស្ត្រ។

ម៉ូទ័រនិងឧបករណ៍មានភាពជាក់លាក់ DC និងឧបករណ៍ធ្វើពីឧបករណ៍ដ្រាយតូចសមស្របសម្រាប់ការងារបើកបរជាច្រើនប្រភេទ។ មនុស្សយន្តទាំងនេះគឺរឹងមាំដែលអាចទុកចិត្តបាននិងមានតំលៃថោក។

សព្វថ្ងៃនេះក្រុមរ៉ូបូតចល័តត្រូវបានប្រើជាទូទៅនៅក្នុងស្ថានភាពធ្ងន់ធ្ងរដែលមានហានិភ័យគួរឱ្យកត់សម្គាល់ចំពោះមនុស្សនិងផ្នែកខ្លះនៃប្រតិបត្តិការឧស្សាហកម្ម។


ការអនុវត្តច្បាប់ឬវិធានការណ៍ប្រឆាំងភេរវកម្មដូចជាកំណត់អត្តសញ្ញាណវត្ថុដែលគួរឱ្យសង្ស័យឬគ្រាប់បែកដកគ្រាប់បែក។ ក្នុងករណីធ្ងន់ធ្ងរទាំងនេះ "ប្រតិបត្តិករយានយន្ត" ទាំងនេះតម្រូវឱ្យបំពេញតម្រូវការជាក់លាក់។ ការរៀបចំច្បាស់លាស់និងការដោះស្រាយឧបករណ៍ច្បាស់លាស់គឺជាតម្រូវការចាំបាច់ពីរយ៉ាង។ ជាការពិតឧបករណ៍នេះត្រូវតែតូចដូចអាចធ្វើទៅបានដើម្បីឱ្យសមនឹងផ្លូវតូចចង្អៀត។ ជាធម្មតាអ្នកធ្វើសកម្មភាពដែលមនុស្សយន្តបែបនេះពិតជាគួរឱ្យកត់សម្គាល់ណាស់។ មីក្រូមែរដែលមានសមត្ថភាពខ្ពស់ពិសេសបានក្លាយជាសមាសធាតុសំខាន់មួយ។

ដោយបាននិយាយថាការលើក 30 គីឡូក្រាមនៅចុងបញ្ចប់នៃដៃគឺមានបញ្ហាប្រឈមរួចហើយ។

ក្នុងពេលជាមួយគ្នានេះភារកិច្ចជាក់លាក់តម្រូវឱ្យមានភាពជាក់លាក់ជាជាងកម្លាំងយ៉ាងខ្លាំង។ លើសពីនេះកន្លែងទំនេរសម្រាប់ការជួបប្រជុំគ្នារបស់ Arm គឺមានកំណត់ណាស់។ ដូច្ន្រះអ្នកមានទំងន់ស្រាលនិងស្រាលគឺជាកត្តាចាំបាច់សម្រាប់អ្នកនាំអ្នកចាប់។ ដើម្បីបំពេញតាមតម្រូវការដ៏លំបាកទាំងនេះធានាថាការបំពាក់អាវុធដល់អ្នកដែលអាចបង្វិលបាន 360 ដឺក្រេខណៈពេលដែលបំពេញនូវភាពត្រឹមត្រូវចាំបាច់និងសមត្ថភាពក្នុងការដោះស្រាយភារកិច្ចផ្សេងៗគ្នា។
ការប្រើប្រាស់ថាមពលក៏ដើរតួនាទីយ៉ាងសំខាន់នៅពេលប្រើឧបករណ៍ដើរដោយថាមពលថ្ម។ ប្រសិទ្ធភាពនៃការឆ្លងកាន់តែខ្ពស់ពេលវេលាសេវាកម្មកាន់តែយូរ។ បញ្ហាជំរុញ "បញ្ហាដ្រាយ" ត្រូវបានដោះស្រាយដោយប្រើម៉ាស៊ីនកាតុកានឌីស៊ីដែលមានឧបករណ៍ភពផែនដីនិងហ្វ្រាំង។ ម៉ាស៊ីនស៊េរី 3557 អាចដំណើរការបានរហូតដល់ទៅ 26W នៅតង់ស្យុង 6-48v ហើយរួមគ្នាជាមួយនឹងឧបករណ៍កំណត់ចំនួន 38/2 ពួកគេអាចបង្កើនកម្លាំងជំរុញដល់ 10NM ។ ឧបករណ៍ដែកទាំងអស់មិនត្រឹមតែមានរដិបរដុបប៉ុណ្ណោះទេថែមទាំងផ្ទុកទិន្នន័យខ្ពស់ទៀតផង។ សមាមាត្រដំណក់ដែលអាចដកបានពី 3.7: 1 ដល់ 1526: 1 ។ ឧបករណ៍ម៉ូទ័រតូចត្រូវបានរៀបចំយ៉ាងតឹងរឹងនៅតំបន់ខាងលើនៃឧបាយកល។ ហ្វ្រាំងចម្រុះធានានូវជំហរចុងក្រោយក្នុងករណីការបរាជ័យថាមពល។ លើសពីនេះទៀតសមាសធាតុបង្រួមមានភាពងាយស្រួលក្នុងការថែរក្សានិងផ្នែកដែលខូចអាចត្រូវបានជំនួសយ៉ាងឆាប់រហ័ស។ គុណសម្បត្តិគន្លឹះមួយទៀតគឺម៉ូទ័រដុសខាត់ឌីស៊ីដែលមានអនុភាពទាមទារឱ្យមានការគ្រប់គ្រងដែលមានកំណត់បច្ចុប្បន្នសាមញ្ញ។ មតិនេះនៃកម្លាំងបច្ចុប្បន្នត្រូវបានអនុវត្តចំពោះដងថ្លឹងបញ្ជាពីចម្ងាយដោយការជំទាស់ដោយផ្តល់ឱ្យប្រតិបត្តិករនូវអារម្មណ៍បង្ខំឱ្យអនុវត្តក្រេឌីតឬ "កដៃ" ។ បណ្តាញដ្រាយវ៍តូចត្រូវបានផ្សំឡើងដោយម៉ូទ័រឌីស៊ីនិងការកែសំរួលឧបករណ៍។ សមស្របសម្រាប់ការងារបើកបរផ្សេងៗ។ ពួកគេមានអនុភាព, អាចទុកចិត្តបាននិងថោក។ ប្រតិបត្ដិការដ៏សាមញ្ញនៃម៉ាស៊ីនសមាសធាតុស្តង់ដារបំពេញតាមតម្រូវការនៃតម្លៃថោកមានតំលៃថោកលឿននិងអាចទុកចិត្តបាន។