មនុស្សយន្តដែលគ្រប់គ្រងពីចម្ងាយកំពុងធ្វើការងារកាន់តែខ្លាំងឡើងក្នុងគ្រាអាសន្ន ដូចជាការស្វែងរកអ្នករស់រានមានជីវិតពីអគារដែលដួលរលំ។
ការរកឃើញសម្ភារៈដែលអាចមានគ្រោះថ្នាក់ ស្ថានភាពចំណាប់ខ្មាំង ឬវិធានការអនុវត្តច្បាប់ និងវិធានការប្រឆាំងភេរវកម្មផ្សេងទៀត។ឧបករណ៍ប្រតិបត្តិការពីចម្ងាយពិសេសនេះប្រើមីក្រូម៉ូទ័រដែលមានភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ជំនួសឱ្យកម្មករមនុស្ស ដើម្បីអនុវត្តប្រតិបត្តិការគ្រោះថ្នាក់ចាំបាច់ ដែលអាចកាត់បន្ថយហានិភ័យយ៉ាងខ្លាំងដល់បុគ្គលិកដែលពាក់ព័ន្ធ។ការគ្រប់គ្រងច្បាស់លាស់ និងការគ្រប់គ្រងឧបករណ៍ច្បាស់លាស់ គឺជាតម្រូវការជាមុនដ៏សំខាន់ពីរ។
នៅពេលដែលបច្ចេកវិទ្យាបន្តវិវឌ្ឍ និងកែលម្អ មនុស្សយន្តអាចត្រូវបានអនុវត្តចំពោះកិច្ចការដែលស្មុគស្មាញ និងពិបាកជាងមុន។ជាលទ្ធផល មនុស្សយន្តឥឡូវនេះត្រូវបានប្រើប្រាស់ជាទូទៅកាន់តែខ្លាំងឡើងក្នុងគ្រាអាសន្នដែលមានគ្រោះថ្នាក់ខ្លាំងពេកសម្រាប់មនុស្ស - ជាផ្នែកនៃប្រតិបត្តិការឧស្សាហកម្ម ការអនុវត្តច្បាប់ ឬវិធានការប្រឆាំងភេរវកម្ម ដូចជាការកំណត់អត្តសញ្ញាណវត្ថុគួរឱ្យសង្ស័យ ឬបំផ្ទុះគ្រាប់បែកជាដើម។ដោយសារតែលក្ខខណ្ឌធ្ងន់ធ្ងរបែបនេះ យានជំនិះទាំងនេះត្រូវតែបង្រួមតាមដែលអាចធ្វើទៅបាន ដើម្បីបំពេញតាមតម្រូវការជាក់លាក់។ការចាប់ដៃរបស់ពួកគេត្រូវតែអនុញ្ញាតឱ្យមានលំនាំចលនាដែលអាចបត់បែនបាន ខណៈពេលដែលបង្ហាញពីភាពជាក់លាក់ និងថាមពលដែលត្រូវការដើម្បីដោះស្រាយកិច្ចការផ្សេងៗជាច្រើន។ការប្រើប្រាស់ថាមពលក៏ដើរតួយ៉ាងសំខាន់ផងដែរ៖ ដ្រាយកាន់តែមានប្រសិទ្ធភាព អាយុកាលថ្មកាន់តែយូរ។micromotors ពិសេសដែលមានសមត្ថភាពខ្ពស់បានក្លាយទៅជាផ្នែកមួយដ៏សំខាន់នៃវិស័យមនុស្សយន្តបញ្ជាពីចម្ងាយ ពួកគេបំពេញតម្រូវការបែបនេះយ៉ាងល្អឥតខ្ចោះ។
នេះក៏អនុវត្តចំពោះមនុស្សយន្តឈ្លបយកការណ៍តូចជាងមុនផងដែរ។
ដែលត្រូវបានបំពាក់ដោយកាមេរ៉ា ហើយជួនកាលថែមទាំងបោះដោយផ្ទាល់នៅកន្លែងប្រើប្រាស់ ដូច្នេះពួកគេត្រូវតែអាចទប់ទល់នឹងការប៉ះទង្គិច រំញ័រផ្សេងៗ និងធូលី ឬកំដៅនៅក្នុងតំបន់ដែលមានគ្រោះថ្នាក់ជាង។ក្នុងករណីនេះ គ្មានមនុស្សណាម្នាក់អាចទៅធ្វើការផ្ទាល់ដើម្បីស្វែងរកអ្នកនៅរស់ឡើយ។Ugvs (យានជំនិះគ្មានអ្នកបើកបរ) អាចធ្វើដូច្នេះបាន។ហើយអរគុណចំពោះ FAULHABER DC micromotor គួបផ្សំជាមួយឧបករណ៍កាត់បន្ថយភពដែលបង្កើនកម្លាំងបង្វិល ពួកវាអាចទុកចិត្តបានបំផុត។ទំហំដ៏តូចនៃ UGVs អនុញ្ញាតឱ្យមានការស្វែងរកដោយគ្មានហានិភ័យនៃអគារដែលដួលរលំ និងបញ្ជូនរូបភាពតាមពេលវេលាជាក់ស្តែង ដែលធ្វើឱ្យវាក្លាយជាឧបករណ៍ធ្វើការសម្រេចចិត្តដ៏សំខាន់សម្រាប់អ្នកឆ្លើយតបពេលមានអាសន្ន នៅពេលនិយាយអំពីការឆ្លើយតបបែបយុទ្ធសាស្ត្រ។
ម៉ូទ័រ និងហ្គែរដែលមានភាពជាក់លាក់ ឌីស៊ី ផលិតពីឧបករណ៍ដ្រាយតូច សមរម្យសម្រាប់ការងារផ្សេងៗនៃការបើកបរ។មនុស្សយន្តទាំងនេះមានភាពរឹងមាំ អាចទុកចិត្តបាន និងមានតំលៃថោក។
សព្វថ្ងៃនេះ មនុស្សយន្តចល័តត្រូវបានប្រើប្រាស់ជាទូទៅក្នុងស្ថានភាពធ្ងន់ធ្ងរដែលមានហានិភ័យខ្លាំងចំពោះមនុស្ស និងនៅក្នុងផ្នែកនៃប្រតិបត្តិការឧស្សាហកម្ម។
ការអនុវត្តច្បាប់ ឬវិធានការប្រឆាំងភេរវកម្ម ដូចជាការកំណត់អត្តសញ្ញាណវត្ថុគួរឱ្យសង្ស័យ ឬគ្រាប់បែកបំផ្ទុះ។ក្នុងករណីធ្ងន់ធ្ងរ "ប្រតិបត្តិករយានយន្ត" ទាំងនេះត្រូវបានទាមទារដើម្បីបំពេញតម្រូវការជាក់លាក់។ឧបាយកលច្បាស់លាស់ និងការគ្រប់គ្រងឧបករណ៍ច្បាស់លាស់ គឺជាតម្រូវការមូលដ្ឋានពីរ។ជាការពិតណាស់ ឧបករណ៍នេះក៏ត្រូវតែតូចតាមដែលអាចធ្វើបានដើម្បីឱ្យសមតាមច្រកផ្លូវតូចចង្អៀត។ជាធម្មតា ឧបករណ៍ដែលប្រើដោយមនុស្សយន្តបែបនេះគឺពិតជាគួរឱ្យកត់សម្គាល់។មីក្រូម៉ូទ័រដែលមានមុខងារខ្ពស់ពិសេសបានក្លាយទៅជាធាតុផ្សំដ៏សំខាន់។
និយាយអញ្ចឹងការលើកដៃ៣០គីឡូគឺជាបញ្ហាប្រឈមមួយហើយ។
ទន្ទឹមនឹងនេះ ការងារជាក់លាក់ទាមទារភាពជាក់លាក់ជាជាងកម្លាំង brute ។លើសពីនេះ កន្លែងសម្រាប់ដំឡើងដៃមានកំណត់ណាស់។ដូច្នេះហើយ ឧបករណ៍ទប់ទម្ងន់ស្រាល និងបង្រួមគឺជាកត្តាចាំបាច់សម្រាប់ឧបករណ៍ចាប់ដៃ។ដើម្បីបំពេញតាមតម្រូវការដ៏លំបាកទាំងនេះ សូមប្រាកដថាឧបករណ៍ចាប់ដៃត្រូវតែអាចបង្វិលបាន 360 ដឺក្រេ ខណៈពេលដែលបំពេញបាននូវភាពត្រឹមត្រូវ និងសមត្ថភាពចាំបាច់ក្នុងការដោះស្រាយនូវកិច្ចការផ្សេងៗជាច្រើន។
ការប្រើប្រាស់ថាមពលក៏ដើរតួយ៉ាងសំខាន់ផងដែរ នៅពេលប្រើប្រាស់ឧបករណ៍ដែលប្រើថាមពលថ្ម។ប្រសិទ្ធភាពនៃការបញ្ជូនកាន់តែខ្ពស់ ពេលវេលាសេវាកម្មកាន់តែយូរ។"បញ្ហានៃការបើកបរ" ត្រូវបានដោះស្រាយដោយប្រើ DC micromotor ជាមួយនឹង gears និងហ្វ្រាំង។ម៉ាស៊ីនស៊េរី 3557 អាចដំណើរការបានរហូតដល់ 26w នៅវ៉ុលដែលបានវាយតម្លៃពី 6-48v ហើយរួមជាមួយឧបករណ៍កំណត់ជាមុនស៊េរី 38/2 ពួកគេអាចបង្កើនកម្លាំងជំរុញដល់ 10Nm ។ឧបករណ៍ធ្វើពីលោហធាតុទាំងអស់មិនត្រឹមតែមានភាពរឹងមាំប៉ុណ្ណោះទេ ប៉ុន្តែវាក៏មានភាពមិនស៊ីសង្វាក់គ្នាផងដែរចំពោះការផ្ទុកកំពូលបណ្តោះអាសន្ន។អនុបាតការបន្ថយអាចត្រូវបានជ្រើសរើសពី 3.7:1 ដល់ 1526:1។ឧបករណ៍ម៉ូទ័រតូចត្រូវបានរៀបចំយ៉ាងតឹងរ៉ឹងនៅក្នុងតំបន់ខាងលើនៃឧបាយកល។ហ្វ្រាំងរួមបញ្ចូលគ្នាធានានូវទីតាំងចុងក្រោយក្នុងករណីមានការដាច់ចរន្តអគ្គិសនី។លើសពីនេះទៀតសមាសធាតុបង្រួមមានភាពងាយស្រួលក្នុងការថែរក្សាហើយផ្នែកដែលខូចអាចត្រូវបានជំនួសយ៉ាងឆាប់រហ័ស។អត្ថប្រយោជន៍សំខាន់មួយទៀត៖ ម៉ូទ័រជក់ DC ដ៏មានអានុភាពត្រូវការតែការគ្រប់គ្រងកម្រិតបច្ចុប្បន្នសាមញ្ញប៉ុណ្ណោះ។មតិកែលម្អនៃកម្លាំងបច្ចុប្បន្នត្រូវបានអនុវត្តទៅលើដងថ្លឹងបញ្ជាពីចម្ងាយដោយសម្ពាធខាងក្រោយ ដែលផ្តល់ឱ្យប្រតិបត្តិករនូវអារម្មណ៍នៃកម្លាំងដើម្បីអនុវត្តឧបករណ៍ចាប់ដៃ ឬ "កដៃ" ។ការដំឡើងដ្រាយតូចត្រូវបានផ្សំឡើងដោយម៉ូទ័រ DC ច្បាស់លាស់ និងឧបករណ៍កែសម្រួល។ស័ក្តិសមសម្រាប់ការងារបើកបរផ្សេងៗ។ពួកវាមានថាមពល អាចទុកចិត្តបាន និងថោក។ប្រតិបត្តិការសាមញ្ញនៃម៉ាស៊ីនសមាសភាគស្តង់ដារបំពេញតាមតម្រូវការនៃតម្លៃថោក រហ័ស និងអាចទុកចិត្តបាន។