មនុស្សយន្ត
មនុស្សយន្តតូចៗដែលតាមដានជាធម្មតាត្រូវការកម្លាំងបង្វិលជុំ និងស្ថេរភាពគ្រប់គ្រាន់ ដើម្បីធានាបាននូវប្រតិបត្តិការរបស់ពួកគេនៅក្នុងស្ថានភាព និងបរិស្ថានផ្សេងៗគ្នា។ម៉ូតូ Geared ត្រូវបានគេប្រើជាញឹកញាប់ដើម្បីផ្តល់នូវកម្លាំងបង្វិលជុំ និងស្ថេរភាពនេះ។ម៉ូទ័រហ្គែរអាចបំប្លែងលទ្ធផលនៃម៉ូទ័រល្បឿនខ្ពស់ និងកម្លាំងបង្វិលជុំទាប ទៅជាទិន្នផលល្បឿនទាប និងកម្លាំងបង្វិលជុំខ្ពស់ ដែលអាចជួយបង្កើនប្រសិទ្ធភាពចលនា និងគ្រប់គ្រងភាពត្រឹមត្រូវរបស់រ៉ូបូត។នៅក្នុងមនុស្សយន្តដែលបានតាមដានតូចៗ ម៉ូតូដែលមានប្រអប់លេខត្រូវបានប្រើជាញឹកញាប់ដើម្បីបើកផ្លូវ។អ័ក្សទិន្នផលរបស់ម៉ូទ័រហ្គែរមានប្រអប់លេខ ហើយបទត្រូវបានបង្វិលតាមរយៈការបញ្ជូនប្រអប់លេខ។បើប្រៀបធៀបជាមួយនឹងម៉ូទ័រធម្មតា ម៉ូទ័រដែលប្រើប្រអប់លេខអាចផ្តល់កម្លាំងបង្វិលជុំ និងល្បឿនទាបជាងមុន ដូច្នេះពួកវាស័ក្តិសមសម្រាប់ផ្លូវបើកបរ។លើសពីនេះ នៅក្នុងផ្នែកផ្សេងទៀតនៃមនុស្សយន្ត crawler តូចៗ ដូចជាដៃមេកានិច និង gimbals ម៉ូតូ geared ជាញឹកញាប់ត្រូវបានទាមទារដើម្បីផ្តល់កម្លាំងជំរុញ។ម៉ូទ័រប្រអប់ហ្គែរមិនត្រឹមតែអាចផ្តល់កម្លាំងបង្វិលជុំ និងស្ថេរភាពគ្រប់គ្រាន់ប៉ុណ្ណោះទេ ប៉ុន្តែថែមទាំងជួយឱ្យមនុស្សយន្តដំណើរការដោយរលូនដោយបង្កើតសំលេងរំខាន និងរំញ័រតិច។សរុបមក នៅក្នុងការរចនានៃមនុស្សយន្ត crawler តូច ម៉ូទ័រ geared គឺជាផ្នែកមួយនៃសមាសធាតុដ៏សំខាន់បំផុត ដែលអាចធ្វើឱ្យមនុស្សយន្តកាន់តែមានស្ថេរភាព បត់បែន និងច្បាស់លាស់។