ជាមួយនឹងការមកដល់នៃយុគសម័យនៃភាពវៃឆ្លាត និងអ៊ីនធឺណែតនៃអ្វីៗ តម្រូវការគ្រប់គ្រងរបស់ម៉ូទ័រ stepper កាន់តែមានភាពត្រឹមត្រូវ។ ដើម្បីធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងនូវភាពត្រឹមត្រូវនិងភាពជឿជាក់នៃប្រព័ន្ធម៉ូទ័រ stepper វិធីសាស្រ្តត្រួតពិនិត្យនៃម៉ូទ័រ stepper ត្រូវបានពិពណ៌នាពីទិសដៅបួន:
1. ការត្រួតពិនិត្យ PID៖ យោងតាមតម្លៃដែលបានផ្តល់ឱ្យ r(t) និងតម្លៃលទ្ធផលជាក់ស្តែង c(t) គម្លាតវត្ថុបញ្ជា e(t) ត្រូវបានបង្កើតឡើង ហើយសមាមាត្រ អាំងតេក្រាល និងឌីផេរ៉ង់ស្យែលនៃគម្លាតត្រូវបានបង្កើតឡើងដោយការរួមបញ្ចូលគ្នាលីនេអ៊ែរដើម្បីគ្រប់គ្រងវត្ថុដែលបានគ្រប់គ្រង។
2, ការគ្រប់គ្រងការសម្របខ្លួន៖ ជាមួយនឹងភាពស្មុគស្មាញនៃវត្ថុវត្ថុបញ្ជា នៅពេលដែលលក្ខណៈថាមវន្តគឺមិនអាចដឹងបាន ឬការផ្លាស់ប្តូរដែលមិនអាចទាយទុកជាមុនបាន ដើម្បីទទួលបានឧបករណ៍បញ្ជាដែលមានប្រសិទ្ធភាពខ្ពស់ ក្បួនដោះស្រាយការគ្រប់គ្រងការបន្សាំដែលមានស្ថេរភាពជាសាកលគឺបានមកពីគំរូលីនេអ៊ែរ ឬប្រហាក់ប្រហែលនៃម៉ូទ័រ stepper ។ គុណសម្បត្តិចម្បងរបស់វាគឺមានភាពងាយស្រួលក្នុងការអនុវត្ត និងល្បឿនសម្របខ្លួនបានលឿន អាចជម្នះឥទ្ធិពលដែលបណ្តាលមកពីការផ្លាស់ប្តូរយឺតនៃប៉ារ៉ាម៉ែត្រម៉ូដែលម៉ូតូ គឺជាសញ្ញាបង្ហាញការតាមដានសញ្ញាយោង ប៉ុន្តែក្បួនដោះស្រាយគ្រប់គ្រងទាំងនេះគឺពឹងផ្អែកយ៉ាងខ្លាំងទៅលើប៉ារ៉ាម៉ែត្រម៉ូដែលម៉ូទ័រ។
3, ការត្រួតពិនិត្យវ៉ិចទ័រ: ការត្រួតពិនិត្យវ៉ិចទ័រគឺជាមូលដ្ឋានទ្រឹស្តីនៃការគ្រប់គ្រងដែលមានប្រសិទ្ធភាពខ្ពស់នៃម៉ូទ័រទំនើប ដែលអាចធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងនូវដំណើរការត្រួតពិនិត្យកម្លាំងបង្វិលរបស់ម៉ូទ័រ។ វាបែងចែកចរន្ត stator ទៅជាសមាសភាគរំភើប និងសមាសភាគកម្លាំងបង្វិលជុំ ដើម្បីគ្រប់គ្រងដោយការតំរង់ទិសវាលម៉ាញេទិក ដើម្បីទទួលបាននូវលក្ខណៈ decoupling ដ៏ល្អ។ ដូច្នេះការត្រួតពិនិត្យវ៉ិចទ័រត្រូវការគ្រប់គ្រងទាំងអំព្លីទីតនិងដំណាក់កាលនៃចរន្ត stator ។
4, ការគ្រប់គ្រងឆ្លាតវៃ៖ វាទម្លុះវិធីសាស្ត្រគ្រប់គ្រងបែបបុរាណ ដែលត្រូវតែផ្អែកលើក្របខណ្ឌនៃគំរូគណិតវិទ្យា មិនពឹងផ្អែក ឬមិនពឹងផ្អែកទាំងស្រុងលើគំរូគណិតវិទ្យានៃវត្ថុបញ្ជានោះទេ មានតែយោងទៅតាមឥទ្ធិពលជាក់ស្តែងនៃការគ្រប់គ្រងប៉ុណ្ណោះ ក្នុងការគ្រប់គ្រងមានសមត្ថភាពពិចារណាពីភាពមិនប្រាកដប្រជា និងភាពត្រឹមត្រូវនៃប្រព័ន្ធ ដោយមានភាពរឹងមាំ និងអាចសម្របខ្លួនបាន។ នាពេលបច្ចុប្បន្ន ការគ្រប់គ្រងតក្កវិជ្ជា fuzzy និងការគ្រប់គ្រងបណ្តាញសរសៃប្រសាទមានភាពចាស់ទុំក្នុងការអនុវត្ត។
(1) Fuzzy control: Fuzzy control គឺជាវិធីសាស្រ្តមួយដើម្បីដឹងពីការគ្រប់គ្រងប្រព័ន្ធដោយផ្អែកលើគំរូ fuzzy នៃវត្ថុដែលបានគ្រប់គ្រង និងហេតុផលប្រហាក់ប្រហែលនៃ fuzzy controller ។ ប្រព័ន្ធនេះត្រូវបានគ្រប់គ្រងមុំកម្រិតខ្ពស់ ការរចនាមិនត្រូវការគំរូគណិតវិទ្យា ពេលវេលាឆ្លើយតបល្បឿនគឺខ្លី។
(2) ការគ្រប់គ្រងបណ្តាញសរសៃប្រសាទ៖ ការប្រើប្រាស់ណឺរ៉ូនមួយចំនួនធំយោងទៅតាមការកែតម្រូវការរៀនសូត្រ និងការកែតម្រូវជាក់លាក់ វាអាចប្រហាក់ប្រហែលនឹងប្រព័ន្ធមិនលីនេអ៊ែរដ៏ស្មុគស្មាញណាមួយ អាចរៀន និងសម្របខ្លួនទៅនឹងប្រព័ន្ធដែលមិនស្គាល់ ឬមិនច្បាស់លាស់ ហើយមានភាពរឹងមាំខ្លាំង និងការអត់ធ្មត់ចំពោះកំហុស។
ផលិតផល TT MOTOR ត្រូវបានគេប្រើយ៉ាងទូលំទូលាយនៅក្នុងឧបករណ៍អេឡិចត្រូនិកសម្រាប់យានយន្ត ឧបករណ៍វេជ្ជសាស្ត្រ ឧបករណ៍អូឌីយ៉ូ និងវីដេអូ ឧបករណ៍ព័ត៌មាន និងទំនាក់ទំនង ឧបករណ៍ប្រើប្រាស់ក្នុងផ្ទះ ម៉ូដែលអាកាសចរណ៍ ឧបករណ៍ថាមពល ឧបករណ៍សុខភាពម៉ាស្សា ច្រាសដុសធ្មេញអគ្គិសនី ម៉ាស៊ីនកោរសក់អគ្គិសនី កាំបិតរោមចិញ្ចើម ម៉ាស៊ីនសម្ងួតសក់ កាមេរ៉ាចល័ត ឧបករណ៍សុវត្ថិភាព ឧបករណ៍ច្បាស់លាស់ និងប្រដាប់ក្មេងលេងអគ្គិសនី និងផលិតផលអគ្គិសនីផ្សេងទៀត។
ពេលវេលាផ្សាយ៖ ថ្ងៃទី ២១ ខែកក្កដា ឆ្នាំ ២០២៣
