ជាមួយនឹងការមកដល់នៃយុគសម័យនៃភាពវៃឆ្លាត និងអ៊ីនធឺណិតនៃវត្ថុ តម្រូវការត្រួតពិនិត្យរបស់ម៉ូទ័រ stepper កាន់តែមានភាពត្រឹមត្រូវ។ ដើម្បីបង្កើនភាពត្រឹមត្រូវ និងភាពជឿជាក់នៃប្រព័ន្ធម៉ូទ័រ stepper វិធីសាស្ត្រត្រួតពិនិត្យរបស់ម៉ូទ័រ stepper ត្រូវបានពិពណ៌នាពីទិសដៅចំនួនបួន៖
១. ការគ្រប់គ្រង PID៖ យោងតាមតម្លៃដែលបានផ្តល់ឱ្យ r(t) និងតម្លៃទិន្នផលជាក់ស្តែង c(t) គម្លាតត្រួតពិនិត្យ e(t) ត្រូវបានបង្កើតឡើង ហើយសមាមាត្រ អាំងតេក្រាល និងឌីផេរ៉ង់ស្យែលនៃគម្លាតត្រូវបានបង្កើតឡើងដោយការរួមបញ្ចូលគ្នាលីនេអ៊ែរដើម្បីគ្រប់គ្រងវត្ថុដែលបានគ្រប់គ្រង។
2, ការគ្រប់គ្រងបែបសម្របខ្លួន៖ ជាមួយនឹងភាពស្មុគស្មាញនៃវត្ថុត្រួតពិនិត្យ នៅពេលដែលលក្ខណៈថាមវន្តមិនអាចដឹងបាន ឬការផ្លាស់ប្តូរមិនអាចទាយទុកជាមុនបាន ដើម្បីទទួលបានឧបករណ៍បញ្ជាដែលមានដំណើរការខ្ពស់ ក្បួនដោះស្រាយការគ្រប់គ្រងបែបសម្របខ្លួនដែលមានស្ថេរភាពជាសកលត្រូវបានទាញយកតាមគំរូលីនេអ៊ែរ ឬប្រហាក់ប្រហែលលីនេអ៊ែរនៃម៉ូទ័រ stepper។ គុណសម្បត្តិចម្បងរបស់វាគឺងាយស្រួលអនុវត្ត និងល្បឿនសម្របខ្លួនលឿន អាចយកឈ្នះលើឥទ្ធិពលដែលបណ្តាលមកពីការផ្លាស់ប្តូរយឺតនៃប៉ារ៉ាម៉ែត្រម៉ូដែលម៉ូទ័រ គឺជាសញ្ញាយោងតាមដានសញ្ញាទិន្នផល ប៉ុន្តែក្បួនដោះស្រាយត្រួតពិនិត្យទាំងនេះពឹងផ្អែកយ៉ាងខ្លាំងទៅលើប៉ារ៉ាម៉ែត្រម៉ូដែលម៉ូទ័រ។
៣, ការគ្រប់គ្រងវ៉ិចទ័រ៖ ការគ្រប់គ្រងវ៉ិចទ័រគឺជាមូលដ្ឋានទ្រឹស្តីនៃការគ្រប់គ្រងដំណើរការខ្ពស់របស់ម៉ូទ័រទំនើប ដែលអាចធ្វើអោយប្រសើរឡើងនូវដំណើរការគ្រប់គ្រងកម្លាំងបង្វិលជុំរបស់ម៉ូទ័រ។ វាបែងចែកចរន្តស្តាទ័រទៅជាសមាសធាតុរំញោច និងសមាសធាតុកម្លាំងបង្វិលជុំ ដើម្បីគ្រប់គ្រងតាមទិសដៅដែនម៉ាញេទិក ដើម្បីទទួលបានលក្ខណៈបំបែកល្អ។ ដូច្នេះ ការគ្រប់គ្រងវ៉ិចទ័រត្រូវការគ្រប់គ្រងទាំងទំហំ និងដំណាក់កាលនៃចរន្តស្តាទ័រ។
៤, ការគ្រប់គ្រងឆ្លាតវៃ៖ វាបំបែកវិធីសាស្រ្តត្រួតពិនិត្យបែបប្រពៃណីដែលត្រូវតែផ្អែកលើក្របខ័ណ្ឌនៃគំរូគណិតវិទ្យា មិនពឹងផ្អែក ឬមិនពឹងផ្អែកទាំងស្រុងលើគំរូគណិតវិទ្យានៃវត្ថុត្រួតពិនិត្យនោះទេ គឺអាស្រ័យលើឥទ្ធិពលជាក់ស្តែងនៃការគ្រប់គ្រងប៉ុណ្ណោះ នៅក្នុងការគ្រប់គ្រងមានសមត្ថភាពពិចារណាពីភាពមិនប្រាកដប្រជា និងភាពត្រឹមត្រូវនៃប្រព័ន្ធ ជាមួយនឹងភាពរឹងមាំ និងភាពបត់បែនខ្ពស់។ បច្ចុប្បន្ននេះ ការគ្រប់គ្រងតក្កវិជ្ជាស្រពិចស្រពិល និងការគ្រប់គ្រងបណ្តាញសរសៃប្រសាទមានភាពចាស់ទុំក្នុងការអនុវត្ត។
(1) ការគ្រប់គ្រងភាពស្រពិចស្រពិល៖ ការគ្រប់គ្រងភាពស្រពិចស្រពិលគឺជាវិធីសាស្ត្រមួយដើម្បីសម្រេចបានការគ្រប់គ្រងប្រព័ន្ធដោយផ្អែកលើគំរូស្រពិចស្រពិលនៃវត្ថុដែលបានគ្រប់គ្រង និងហេតុផលប្រហាក់ប្រហែលរបស់ឧបករណ៍បញ្ជាភាពស្រពិចស្រពិល។ ប្រព័ន្ធនេះមានការគ្រប់គ្រងមុំទំនើប ការរចនាមិនត្រូវការគំរូគណិតវិទ្យាទេ ពេលវេលាឆ្លើយតបល្បឿនខ្លី។
(2) ការគ្រប់គ្រងបណ្តាញសរសៃប្រសាទ៖ ដោយប្រើណឺរ៉ូនមួយចំនួនធំស្របតាមរចនាសម្ព័ន្ធជាក់លាក់ និងការកែតម្រូវការរៀនសូត្រ វាអាចប្រហាក់ប្រហែលប្រព័ន្ធមិនមែនលីនេអ៊ែរស្មុគស្មាញណាមួយបានយ៉ាងពេញលេញ អាចរៀន និងសម្របខ្លួនទៅនឹងប្រព័ន្ធដែលមិនស្គាល់ ឬមិនប្រាកដប្រជា និងមានភាពរឹងមាំ និងការអត់ឱនចំពោះកំហុសខ្លាំង។
ផលិតផល TT MOTOR ត្រូវបានគេប្រើប្រាស់យ៉ាងទូលំទូលាយនៅក្នុងឧបករណ៍អេឡិចត្រូនិចយានយន្ត ឧបករណ៍វេជ្ជសាស្ត្រ ឧបករណ៍អូឌីយ៉ូ និងវីដេអូ ឧបករណ៍ព័ត៌មាន និងទំនាក់ទំនង ឧបករណ៍ប្រើប្រាស់ក្នុងផ្ទះ ម៉ូដែលអាកាសចរណ៍ ឧបករណ៍អគ្គិសនី ឧបករណ៍ម៉ាស្សាសុខភាព ច្រាសដុសធ្មេញអគ្គិសនី ម៉ាស៊ីនកោរពុកមាត់អគ្គិសនី កាំបិតគូសចិញ្ចើម ម៉ាស៊ីនសម្ងួតសក់ កាមេរ៉ាចល័ត ឧបករណ៍សុវត្ថិភាព ឧបករណ៍វាស់ភាពជាក់លាក់ និងប្រដាប់ក្មេងលេងអគ្គិសនី និងផលិតផលអគ្គិសនីផ្សេងៗទៀត។
ពេលវេលាបង្ហោះ៖ ថ្ងៃទី ២១ ខែកក្កដា ឆ្នាំ ២០២៣
